證券時報
郭博昊
2025-11-13 18:49
剪刀劃下，仿生皮膚和“肌肉層”被剝離，小鵬人形機器人IRON的銀色機械關節在燈光下閃爍，走完了這場自我證明的“貓步”。11月6日，小鵬汽車董事長、首席執行官何小鵬哽咽道：“希望這是最后一次證明機器人是它自己。”
圖片來源：企業供圖（資料圖）
何小鵬的心酸，旋即得到了特斯拉CEO埃隆·馬斯克的呼應。馬斯克不僅點贊了關于小鵬機器人的視頻，還表示：“特斯拉和中國公司將主導市場。我非常尊重中國的競爭對手，中國有很多聰明、勤奮的人。”
這場隔空互動背后，特斯拉與小鵬，兩家在智能電動汽車領域激烈角逐的企業，不約而同地將戰略重心延伸至人形機器人。在11月7日的特斯拉年度股東大會上，馬斯克稱人形機器人Optimus將是“史上最龐大的產品，預計市場規模達數十億臺”，小鵬汽車則計劃在2026年底實現人形機器人IRON的規模化量產。
當人類邁入人與機器人共存的“圖靈時刻”，資本市場最先興奮。據11月10日Wind金融終端，機器人指數ETF(560770)連續13日獲得資金凈流入，累計“吸金”近5.7億元；截至11月7日，最新規模達24.5億元，再創上市以來新高。
人形機器人量產時刻已至，其市場空間有多大？“人形機器人最終會應用到千行百業，進入千家萬戶。”一位具身智能機器人領域業內人士在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，人形機器人肯定是萬億元級別的市場，會比汽車產業更大，其通用性將覆蓋千行百業，成為未來經濟增長的核心引擎。
“我沒有想過10年以后一年能賣多少機器人，但肯定會超過汽車，超過100萬臺。”何小鵬預測：“汽車在全球是10萬億美金的市場，而機器人是20萬億美金的市場。”
“人形”成為共識
11月5日，在小鵬科技日（2025 AI DAY）上，小鵬汽車發布的新一代人形機器人IRON因步態太擬人而引發了質疑：機器人里面到底有沒有真人？何小鵬的一鏡到底式還原過程，結果已然明了：沒人。由此引出了一個新的問題，何以實現高度擬人化？
圖片來源：小鵬汽車機器人視頻截圖
據小鵬汽車官方介紹，IRON具備82個自由度仿生結構，可以讓機器人的步態誤差控制在2毫米內，實現“貓步行走”的高難度擬人動作；“諧波關節”實現1∶1人手尺寸，具備22個自由度，可執行精細抓取動作；3顆自研圖靈芯片提供的2250TOPS算力，以及首發搭載的小鵬第二代VLA大模型，可實現對話、行走及交互等高階智能。
緊隨小鵬人形機器人IRON亮相之后的特斯拉Optimus V2.5，在與馬斯克一起“蹦迪”時動作也沒有僵硬感。稍早之前，宇樹科技發布的新一代仿生人形機器人Unitree H2在做武術和舞蹈動作時也很流暢。
新能源汽車和動力電池專家楊偉斌在接受記者采訪時表示：“更像人一樣走路，對機器人的機械結構、傳感器和控制算法的要求更高，是一次技術突破。”同濟大學教授朱西產也向記者表達了類似的觀點：“機器人走路更像人，意義非凡。”
特斯拉機器人 圖片來源：特斯拉官網
不過，從裝束上來看，特斯拉Optimus V2.5、宇樹仿生人形機器人Unitree H2仍充滿了機械味，這一點比采用骨骼、肌肉和皮膚三位一體仿生結構的小鵬IRON遜色不少。值得一提的是，除了給IRON穿上了衣服，小鵬汽車還為其設置了性別。“給機器人IRON穿上衣服會擋住其身上傳感器模塊的反應。”何小鵬表示，“人形機器人是男是女不重要。在第一代機器人里面，我希望完成一個男性、一個女性的機器人，這都是需要的。”
在何小鵬看來：“將來行業會有不同公司做不同的機器人，小鵬選擇的道路是做‘擬人’的。同時我們開放SDK（軟件開發工具包），全球的其他公司、個人都可以用我們的機器人做二次開發或者服務，去做他們想做的事情。”
清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春表示，真正的具身智能必須擁有“人形”的身體，并實現智能與身體的深度協同進化。同時，香頌資本執行董事沈萌也告訴記者：“從人類社會角度看，人形化會是機器人未來發展的重要形式之一。”
圖片來源：新浪微博@Tesla AI
馬斯克在11月7日的特斯拉年度股東大會上稱，特斯拉將在2026年投產Optimus V3版本，“它看起來就像一個人穿著機器人服裝”。
進入家庭場景的障礙：“手”
人形機器人為什么要做到高度擬人？何小鵬認為：“更擬人的機器人有三大好處：第一，機器人想做到聰明，要用AI（人工智能）來驅動，只有從人類世界才可以學到最多的數據；第二，家庭、工廠，實際上大部分都是為了方便人類去使用而設計、建造、運營，所以它越像人，越容易適應這個世界；第三，讓所有人去購買一個東西，需要‘我看起來喜歡’和‘它有親和感’，從而形成規模效應與成本下降的正向循環。”
北京大學集成電路學院教授、暗流資本首席科學家張海霞告訴記者：“機器人的形態各種各樣，包括掃地機器人、機械臂、幫人搬運收納機器人等，但類人的人形機器人是終極形態。”
宇樹科技仿生人形機器人Unitree H2 圖片來源：宇樹科技官網
事實上，無論是小鵬IRON還是特斯拉Optimus V2.5，或是宇樹科技的仿生人形機器人Unitree H2，雖然都已在整體外形設計貼近人類的真實形態，但當下要投入到擰螺絲、做家務的真實場景中并不現實。
張海霞告訴記者：“目前，市場上的機器人已開始在B端進行小范圍投入使用，但距離正式進入到人類生活，成為人類真正的伙伴，還有個比較漫長的過程。可能要5年，也可能需要10年。”何小鵬也認為：“目前我們還是在商業化早期階段，可能3至5年之內可以做更多不同的事情。但如果我們想要機器人在家里照顧老人、小孩，那可能需要更久的時間，甚至可能5至10年。”據悉，在商業化層面，小鵬IRON將優先進入導覽、導購、導巡等商業場景。
阻擋人形機器人進入大家所期待的家庭場景的難點在于“手”。孫富春表示，“靈巧手”是具身智能的關鍵突破點，但其面臨成本高昂（百萬元級別）和性能不足（負載能力弱）兩大核心問題。據悉，現在行業里“靈巧手”的使用壽命大概在6至8個月，造價成本卻高達8000美元。
“從小鵬角度來看，‘手’最難。”何小鵬表示，“‘手’的量產對我們來說遠比做一款車要難，但我們會全力以赴，期待明年就可以看到量產。”
小鵬機器人IRON人靈巧手 圖片來源：小鵬機器人視頻截圖
在進入家庭、工業等更復雜的場景之前，目前對于絕大多數人形機器人來說，租賃展演市場成了它們暫時的去處。一位從事機器人租賃業務的平臺工作人員告訴記者：“我們平臺有宇樹、智元、優必選等品牌人形機器人80多臺，比如宇樹G1、U1、U2機器人的單日租金價格在3000至5000元，這些機器人基本是用在婚禮、展銷會上做才藝展示、引流等。”
關于人形機器人的商業化路徑，上述具身智能機器人領域業內人士告訴記者：“人形機器人應該先從高端制造等需要靈活操作的服務場景入手，再進入半開放的公共服務領域，最后逐步走向復雜多變的家庭場景。這是一條技術積累效應明顯，也是最務實合理的商業發展路徑。”
產業鏈高度重疊
近年來人形機器人應用場景不斷拓展，已成為各大車企加速布局的重點領域。除小鵬汽車、特斯拉外，奇瑞汽車、廣汽集團、長安汽車、比亞迪等主機廠紛紛通過自研、投資或合作的方式，將業務觸角延伸至具身智能領域。
在人形機器人領域，車企之所以能夠“絲滑”進入這一新賽道，最重要的原因是智能汽車與人形機器人在軟硬件底層技術、供應鏈體系、生產環節均有較強的協同與共振。
上述具身智能機器人領域業內人士向記者表示：“車企與具身智能機器人在硬件供應鏈層面有很多可以復用的部分，同時車企也為機器人行業培養和輸送了大量深度理解具身智能、軟硬結合，并且在電子電器、硬件以及三電系統研發量產方面經驗豐富的專業人才。”
朱西產也告訴記者：“兩者（機器人和智能汽車）都是基于人工智能技術發展起來的不同終端產品，產業鏈重合度達到60%至70%。”
何小鵬更是將智能機器人定義為機器智能的“皇冠”。他認為，將來智能汽車的廠商同時也是智能機器人的廠商，相信智能汽車跟智能機器人將來會是一致的產業，且能夠產生1+1＞2的效應。不僅如此，特斯拉CEO馬斯克還將其人形機器人“擎天柱”視為特斯拉未來價值的核心。
“具身智能機器人是繼PC、智能手機、智能汽車之后的第四代智能終端，未來市場比汽車更大。”上述具身智能機器人領域業內人士表示。對于人形機器人這一全新賽道的未來發展前景，張海霞也用“非常巨大”來形容，“這是一個萬億元級甚至更大的市場”。朱西產則認為：“車企紛紛布局人形機器人賽道，是其探索全新盈利賽道的一大舉措。”
在上述具身智能機器人領域業內人士看來：“無論是從國家還是行業層面，發展具身智能機器人已經是一個確定趨勢，越來越多科技企業正在加入這個賽道，車企自然不會缺席。對于車企來說，人形機器人業務的開拓，是在為自己開辟一條新的增長曲線。”
專家：目前人形機器人賽道 以概念炒作為主
多方加入人形機器人賽道后，這一領域應如何發展或如何研發才有實際價值？對此，一位智能機器人企業高管在接受記者采訪時坦言，其所在的科技公司研發設計的機器人以務實為先。“我們不追求‘新、奇、特’，更重要的是讓機器人盡快落地應用。具身大模型不同于大語言模型，只有在真實場景中使用、獲得反饋，才能不斷進化。真實應用不僅提供數據，也反過來決定機器人的硬件形態和優化方向。”
張海霞也認為：“人形機器人一定是軟件和硬件結合的整體進步。最終勝出的一定是那些在軟硬件方面擁有獨特核心技術優勢的企業。現階段，機器人企業應該抓住具體的落地場景去發力。”
“在機器人領域，整車企業可能在硬件方面具有先發優勢，但在軟件方面仍有較大提升空間。對于那些在軟件領域具備優勢的創業公司，應從具體的應用場景切入，進行持續的數據采集，并將其與自研的具身智能大模型深度融合，構建起差異化的競爭壁壘，從而在未來的市場競爭中占據有利位置。”張海霞表示。
經過多年發展，中國人形機器人產業實現了飛速進步。“近一年多來，中國人形機器人技術發展呈現出5倍甚至10倍的速度在提升。”張海霞認為，現在中國在機器人領域的技術水平處于領先地位，甚至相較于其他國家的機器人，已形成“代級差”。
即便如此，資本市場對人形機器人的態度讓人難以捉摸。比如，在11月5日科技日發布會后，小鵬汽車美股不漲反跌，市場對其機器人展示持懷疑態度。而轉折點發生在何小鵬11月6日發布的一鏡到底回應視頻之后，資本市場態度瞬間轉變，小鵬汽車港股應聲而起，午后直線拉升。
當日（11月6日），小鵬汽車港股股價盤中直線拉升超5%，美股更是一度大漲14%，收盤漲幅達9.64%。同時，機器人概念股集體走強，五洲新春（SH.603667）、綠的諧波（SH.688017）等小鵬供應鏈企業股價應聲普漲，其中五洲新春當日漲幅最高達10%，綠的諧波盤中漲幅也接近9%。
近日，一份由高盛發布的中國人形機器人供應鏈的實地調研報告，也引發市場對機器人供應鏈“產能過剩”的擔憂。該機構稱在11月3日至6日調研了九家中國機器人產業鏈企業，尚無任何一家證實獲得確定性大額訂單，也未能提供清晰的量產時間表。
沈萌在接受記者采訪時表示：“在特斯拉人形機器人實現商業化落地之前，當前國內市場仍以概念預熱為主導。由于特斯拉將人形機器人視為電動化之后的戰略重心，部分國內企業也隨之跟進布局。盡管其在核心算法、硬件整合等關鍵環節尚未形成穩固壁壘，但并不妨礙相關概念在資本市場上持續引發關注與討論。”
深度科技研究院院長張孝榮也認為：“人形機器人市場前景很好，但是產業尚處于萌芽期，市場需求存在較大不確定性，越來越多的企業加入布局，存在泡沫化的風險。”
